Aan Carel Asser (1843-1898), hoogleraar in het burgerlijk recht, handelsrecht en de burgerlijke rechtsvordering aan de universiteit te Leiden, is de naam van deze serie handboeken ontleend. Hij heeft zijn 'Handleiding'- waarvan de eerste aflevering in 1878 verscheen - zelf niet geheel kunnen voltooien. Deel 1 (inleiding en personenrecht) in 1890. Van het derde deel, het verbintenissenrecht, schreef hij de eerste vijf afleveringen; het werd in 1907 door Mr.J. Limburg voltooid.
Later verschenen deel IV (erfrecht) door prof. Mr.E.M. Meijers en deel V (bewijsrecht) door prof. Mr.A. Anema.