Автоматизированная система сорт ...

Ленард Дорадо

• 26 september 2022
• 9786205194959

Samenvatting:

V dwadcatom weke tehnologiq igraet wazhnuü rol' w zhizni kazhdogo cheloweka. S techeniem wremeni tehnologii prodolzhaüt razwiwat'sq i procwetat', poskol'ku prowoditsq wse bol'she i bol'she issledowanij. V swqzi s ätim storonniki tehnologii wzqli na wooruzhenie ätu koncepciü i primenili ee w oblasti sel'skogo hozqjstwa, sozdaw takim obrazom sistemu "Umnaq ferma". Umnaq ferma - äto, po suti, primenenie tehnologii k sel'skohozqjstwennoj deqtel'nosti, wypolnqemoj wruchnuü. V dannoj rabote predstawlena awtomatizirowannaq sistema sortirowki tomatow s ispol'zowaniem obrabotki izobrazhenij i nechetkoj logiki, kotorye budut realizowany w Matlab. Mikrokontroller Arduino UNO budet ispol'zowat'sq dlq apparatnoj chasti w kachestwe mehanizma uprawleniq. Obrabotka izobrazhenij osuschestwlqetsq s pomosch'ü cwetowogo interwala L*a*b i klasterizacii K-means. Pri ätom na whod nechetkoj logiki budet podawat'sq kolichestwo horoshih pixelej w binarizowannom izobrazhenii. Gradaciq tomatow dolzhna byt' klassificirowana na tri (3): HOROShIJ, SLOZhNYJ i PLOHOJ, i äti wyhody oceniwaütsq sootwetstwuüschim obrazom s pomosch'ü prawil nechetkogo wywoda. Takzhe budet realizowana konwejernaq sistema, kotoraq budet rabotat' ot dwigatelq postoqnnogo toka, uprawlqemogo Arduino UNO.